Точка м – , ,

ракетный комплекс «Точка-У» » Военное обозрение

Постановлением Совета министров СССР от 4 марта 1968 года требовалось создать новый тактический ракетный комплекс для поражения точечных целей в глубине вражеской обороны. Требуемая точность попадания в цель отразилась на названии темы: «Точка». Головным исполнителем проекта сделали Коломенское конструкторское бюро машиностроения, а главным конструктором проекта назначили С.П. Непобедимого. Также определили другие предприятия, занятые в проекте: Брянский автозавод должен был сделать шасси для машин комплекса, ЦНИИ Автоматики и гидравлики – системы управления ракеты, а волгоградское ПО «Баррикады» отвечало за пусковую установку. Серийное производство самих ракет планировалось развернуть в Воткинске.
Заводские испытания первой версии «Точки» начались в 1971 году, а еще через два года развернули серийное производство. Но по ряду причин «Точка» была принята на вооружение только в 1976-м. Дальность пуска ракеты составила 70 километров, а отклонение от цели – не более 250 метров. Сразу после выхода «Точки» на испытания в ЦНИИ АГ начали работу над новой электроникой для модификации ракеты под названием «Точка-Р». Эта ракета должна была иметь пассивную радиолокационную головку самонаведения, однако в итоге было решено отдать противорадиолокационную нишу более легким ракетам. С 1989 года в войска пошел обновленный комплекс «Точка-У», в состав которого вошли новые ракеты 9М79М и 9М79-1. Кроме того, заменили новой и часть наземной аппаратуры.

В результате замены ракеты максимальная дальность поражения цели выросла до 120 км, а минимальная так и осталась на уровне 15-ти. Также значительно улучшилась точность – отклонение теперь не превышает ста метров, хотя в основном имеет куда меньшие значения. Так, на международной выставке IDEX-93 пять ракет «Точки-У» не промахивались более чем на 50 метров. Минимальная же ошибка была в пределах 5-7 метров. Такая высокая точность была достигнута применением новой аппаратуры наведения, имеющейся в самих ракетах 9М79М и 9М79-1. В отличие от предыдущих тактических ракет система наведения «Точки» всех модификаций обеспечивает корректирование курса на всем протяжении полета, вплоть до попадания в цель. Инерциальная автоматика управления ракеты состоит из командно-гироскопического прибора, дискретного аналогового вычислителя, автоматики гидропривода и набора датчиков. В первые несколько секунд полета, до достижения определенной скорости, управление ракетой осуществляется при помощи газовых рулей, а далее на всем протяжении полета корректировка курса производится при помощи аэродинамических рулей решечатой конструкции. Двигатель 9М79 работает на твердом топливе и имеет всего один режим. Цилиндрический блок топлива с продольными проточками запускается при помощи воспламенителя (брикеты специального состава и дымного пороха). Горение топливной смеси идет до встречи ракеты с целью – «Точка» является первым советским тактическим комплексом, где перед последним этапом полета не происходит отключение двигателя.

В оперение ракеты кроме четырех решечатых рулей входят четыре трапециевидных крыла. В походном положении все выступающие детали складываются, поворачиваясь относительно корпуса ракеты. Для ракет 9М79М и 9М79-1 разработано несколько типов боевой части различного назначения:
- 9Н39 – ядерная боевая часть с зарядом АА-60 мощностью 10-100 килотонн в тротиловом эквиваленте;
- 9Н64 – ядерная БЧ с зарядом АА-86. Мощность до 100 кт.
- 9Н123Ф – осколочно-фугасная боевая часть с 162,5 кг взрывчатого вещества и 14500 готовыми осколками. При взрыве на высоте 20 метров осколками поражаются объекты на площади до 3 га;

- 9Н123К – кассетная боевая часть. Содержит 50 осколочных элементов с 1,5 кг взрывчатого вещества и 316 осколками в каждом. На высоте в 2250 метров над поверхностью автоматика производит раскрытие кассеты, вследствие чего осколками засеивается до семи гектаров;
- 9Н123Г и 9Н123Г2-1 – боевые части, снаряжаемые 65 элементами с отравляющими веществами. Всего в БЧ умещается 60 и 50 кг веществ соответственно. Имеется информация о разработке этих головных частей, но о производстве или применений данных нет. Скорее всего, их не стали доводить и запускать в серию.

Также иногда утверждается, что существуют агитационные и противорадиолокационные головные части, но официальных данных по ним нет. Головная часть крепится к ракете при помощи шести болтов. В буквенно-цифровой индекс ракеты добавляется буква, соответствующая типу боевого блока – 9М79-1Ф для осколочно-фугасного, 9М79-1К для кассетного и т.д. В собранном виде ракета с неядерной боевой частью может храниться до 10 лет. По расчетам, для поражения батареи РСЗО или тактических ракет требуется затратить 2 ракеты с кассетной БЧ или четыре с фугасной. На поражение артиллерийской батареи требуется вдвое меньший расход боеприпасов. Для засеивания осколками и уничтожения живой силы и легкой техники на площади до 100 га должно уходить четыре кассетные или восемь фугасных ракет.

Пуск ракеты производится с машины 9П129М-1, выполненной на шасси БАЗ-5921. Аппаратура пусковой установки позволяет самостоятельно проводить все необходимые приготовления к пуску и расчеты, связанные с прицеливанием и полетным заданием ракеты. Старт может производиться практически с любой площадки достаточных размеров, а на приготовления к нему требуется около 16 минут в случае стрельбы с марша или 2 минуты из состояния готовности №1. Единственные требование к размещению пусковой установки касаются состояния поверхности площадки и размещения машины – цель должна находится в секторе ±15° от ее продольной оси. На свёртывание установки и покидание места пуска требуется не более полутора-двух минут. Интересен тот факт, что ракета (в походном положении размещается в грузовом отделении пусковой машины на подъемной направляющей) переводится на пусковой угол возвышения 78° только за 15 секунд до запуска. Это помогает затруднить работу разведке противника. Экипаж пусковой машины – четыре человека: начальник расчета, механик-водитель, старший оператор (он же замначальника расчета) и оператор.

Ракеты размещаются на пусковой установке при помощи транспортно-заряжающей машины 9Т218-1 (сделана на шасси БАЗ-5922). В ее герметизированном грузовом отделении может разместиться две ракеты с пристыкованными головными частями. Для погрузки ракет в пусковую машину на транспортно-заряжающей имеется кран и ряд сопутствующего оборудования. Погрузочные работы можно производить на любой, в том числе и неподготовленной площадке, на которой могут бок о бок стать пусковая и заряжающая машина. На перегрузку одной ракеты уходит около двадцати минут.

Также в состав комплекса входит транспортная машина 9Т238, отличающаяся от транспортно-заряжающей только отсутствием погрузочной аппаратуры. 9Т238 может одновременно перевозить до двух ракет или четырех головных частей в транспортных контейнерах.

За двадцать с лишним лет своей службы «Точке-У» довелось участвовать в боевых действиях всего несколько раз. Генерал Г. Трошев в своей книге «Чеченский излом» писал, что благодаря использованию этого ракетного комплекса удалось предотвратить уход террористов из села Комсомольское. Боевики пытались пройти между позициями армии и бойцов МВД, но ракетчики точным залпом накрыли их. При этом федеральные силы, несмотря на небольшие расстояния, потерь от удара «Точки» не понесли. Также в прессе были сведения о применении «Точек» по складам и лагерям террористов. Во время войны в Южной Осетии в августе 2008 года появлялась информация о применении российской стороной «Точек-У».

Несмотря на свой уже солидный возраст, тактический ракетный комплекс «Точка-У» пока не планируется снимать с вооружения. Существует версия, что случится это не раньше того времени, когда в российской армии будет достаточное количество оперативно-тактических «Искандеров».

topwar.ru

Тактический ракетный комплекс «Точка» – высочайшая точность

…В последние десятилетия основной акцент в ведении боевых действий резко сместился в сторону нанесения точных и мощных ударов в глубине обороны и глубоком тылу противника. Эти удары способна наносить авиация и ракетные комплексы (РК). Ко вторым относятся тактические и оперативно-тактические ракетные комплексы. От последних, в отличие от авиации, нет спасения в любое время суток, при любой погоде.

При создании современных РК во главу угла была поставлена задача значительного повышения эффективности обычных боевых частей различного оснащения. Ее предполагалось решить достижением очень высокой точности стрельбы при заметном повышении вероятности преодоления ПРО. Второй целью при разработке новых РК стало создание пусковых установок (ПУ), обеспечивающих более высокую скрытность подготовки пуска ракеты при высокой проходимости и автономности действий. Минимальное время развертывания комплекса и последующего пуска ракеты с заранее неподготовленных позиций также были немаловажными. В значительной степени выполнение указанных задач должно было достигаться высокой степенью автоматизации.

Первым комплексом такого рода, созданным в Советском Союзе и принятым на вооружение в 1976 году, стал тактический ракетный комплекс «Точка».

В районном центре Коломна, недалеко от Москвы, расположены здания Конструкторского бюро машиностроения. Именно здесь под руководством Сергея Непобедимого велась работа над «Точкой».

Создание тактического ракетного комплекса «Точка» началось с постановления Совета Министров СССР от 4 марта 1968 года. Кроме головного исполнителя – коломенского КБМ – к работе было привлечено множество предприятий, среди которых Волгоградское ПО «Баррикады», проектировавшее пусковую установку, и Брянский автомобильный завод, создававший шасси для ПУ и транспортно-заряжающей машины (ТЗМ). Серийное производство ракет было развернуто на Воткинском машиностроительном заводе.

Комплекс, получивший наименование 9К79 «Точка» (по западной классификации SS-21 «Scarab»), имел дальность стрельбы от 15 до 70 км и круговое вероятное отклонение (КВО) всего 160 м.

Уже в 1971 году в ходе заводских летно-конструкторских испытаний были произведены два первых пуска новых управляемых ракет 9М79. Их серийное производство было начато в 1973 году. Но только через три года «Точка» была официально принята на вооружение.

Основными задачами для РК стали: уничтожение пунктов управления родов войск (в том числе высокоукрепленных), мест базирования боевой авиации, хранилищ топлива и боеприпасов, различных разведывательно-ударных комплексов. Новый дивизионный комплекс (предназначенный для действий в звене «дивизия – армия») был первым в Советском Союзе образцом эффективного высокоточного оружия наземного базирования.

Одноступенчатая твердотопливная ракета 9М79 имела неотделяемую фугасную боевую часть, снаряженную 120 кг взрывчатого вещества. Этого было более чем достаточно для уничтожения большинства возможных целей. При этом ракета могла управляться на всей траектории полета.

Пусковая установка 9П129 получила отличное плавающее шасси повышенной проходимости – трехосный БАЗ-5921, а ТЗМ 9Т218 – БАЗ-5922.

В апреле 1971 года КБМ приступило к разработке модификации «Точка-Р» с пассивной радиолокационной головкой самонаведения, но без изменения остальной конструкции ракеты. Она предназначалась для поражения различных радиоизлучающих целей. Радиолокационная система самонаведения обеспечивала захват цели на дальности не менее 15 км. При наведении на непрерывно работающую на излучение цель КВО варьировалось в пределах 45 метров.

Новая ракета была готова в 1983 году. Работы по совершенствованию комплекса продолжались, и в 1989 году на вооружение приняли модифицированный РК 9К79-1 «Точка-У». У нового комплекса дальность стрельбы выросла до 120 км при КВО 170 м (реально – менее 50 м). Комплекс «Точка-У» обеспечивает эксплуатацию и боевое применение ракет более ранней разработки, первоначально предназначавшихся для комплекса «Точка».

Ракета 9М721 обновленного комплекса получила целый ряд головных частей для расширения боевых возможностей. Она оснащалась фугасной головной частью 9Н123Ф и кассетной головной частью 9Н123К, содержащей «начинку» из 50 суббоеприпасов осколочного действия. Полную гарантию уничтожения цели давала головная часть АА-60 в ядерном снаряжении.

Входящая в состав комплекса «Точка-У» пусковая установка 9П129М-1 смонтирована, как и ПУ «Точка», на колесном шасси БАЗ-5921. Транспортно-заряжающая машина 9Т218-1 – на БАЗ-5922. Обе они имеют шестицилиндровый дизельный двигатель 5Д20Б-300. Для движения по воде используются водометные движители пропеллерного типа, при этом управление осуществляется с помощью встроенных каналов и заслонок водометов.

У шасси все шесть колес – ведущие, шины имеют регулирование давления воздуха. Клиренс достигает 400 мм. Все это позволяет передвигаться как по дорогам всех категорий, так и по пересеченной местности.

При проведении пуска ракет автономная аппаратура пусковой установки позволяет привязать точку старта и рассчитать полетное задание с последующим прицеливанием и пуском. Поэтому никаких специальных топогеодезических и метеорологических измерений, а также инженерной подготовки стартовых позиций не требуется. Благодаря этому уже через 16–20 минут после прибытия на позицию может быть произведен пуск ракеты. Затем, всего через 1,5 минуты, ПУ способна свернуться и покинуть позицию. Начало подъема ПУ и старт ракеты разделяют всего 15 секунд.

Израсходованный боезапас стартовых батарей пополняется с помощью транспортно-заряжающих машин. В герметичном отсеке ТЗМ хранятся две готовые к пуску ракеты с пристыкованными головными частями. Наличие стрелового крана и гидропривода позволяет в течение 19 минут осуществить заряжание ПУ. Для этого требуется наличие площадки, позволяющей поставить рядом ТЗМ и ПУ. Также ракеты могут перевозиться в металлических контейнерах и на транспортных машинах 2Т238, вмещающих две ракеты или четыре головные части.

В состав высокоточного тактического РК 9К79 входят: самоходная пусковая установка с ракетой, транспортно-заряжающая машина, автоматизированная контрольно-испытательная машина, машина технического обслуживания, комплект арсенального оборудования, учебные средства. Боевая работа проводится расчетом из трех человек.

«Точка-У» впервые продемонстрировала свои уникальные возможности военным специалистам мира, собравшимся на международной оружейной выставке IDEX’93. При демонстрации возможностей комплекса было выполнено пять пусков ракет. При этом максимальное отклонение от цели составило менее 50 м, а минимальное и вовсе было равно нескольким метрам.

Боевое крещение ракетного комплекса «Точка» состоялось в Афганистане. Тогда ракеты запускались с окраины Кабула. Комплекс «Точка-У» также активно использовался федеральными силами России во время боевых действий в Чечне.

Ракетные комплексы «Точка» и «Точка-У» находятся на вооружении российской армии и армий некоторых зарубежных стран. В 1983 году в Сирию из Советского Союза поступили первые тактические ракетные комплексы «Точка» (шесть ПУ и 18 ракет 9М79). В настоящее время на вооружении сухопутных войск Сирии имеется 18 ПУ тактических ракет «Точка». В 1988 году Северный Йемен (Йеменская Арабская Республика) также закупил в СССР ракетный комплекс «Точка». В настоящее время на вооружении сухопутных войск Йемена имеется 10 пусковых установок.

К 1988 году только на территории СССР было развернуто около 140 ПУ РК «Точка». Кроме того, они были размещены и на территории ГДР (в составе Западной группы войск). Комплекс стоял также на вооружении соцстран: Болгарии, Польши и Чехословакии.

Из стран СНГ до последнего времени «Точкой» были вооружены армии Украины, Казахстана, Белоруссии, Армении, Азербайджана. В Сухопутных войсках Украины имелась ракетная дивизия, состоящая из трех бригад, вооруженных РК «Точка» и «Точка-У» (около 90). В составе Вооруженных Сил Республики Беларусь имеется 465-я ракетная бригада, вооруженная РК «Точка» и «Точка-У» (до 36). В Казахстане стоят на вооружении модернизированные комплексы «Точка» – 45 единиц.

 

Характеристики головных частей комплекса «Точка»

9Н39

– специальная ядерная ГЧ в составе ракеты 9М79Б (9М79-1Б), ядерный заряд типа АА-60, мощностью от 10 до 100 кт

9Н64

– специальная ядерная ГЧ в составе ракеты 9М79Б1, ядерный заряд типа АА-86, мощностью до 200 кт (по другим данным – 100)

Специальная ядерная ГЧ в составе ракеты 9М79Б2

– ядерный заряд типа АА-92, мощностью до 200 кт (по другим данным – 100 кт)

9Н123Ф

– осколочно-фугасная ГЧ сосредоточенного действия, в составе ракет 9М79Ф (9М79-1Ф). Масса ГЧ 482 кг, масса взрывчатого вещества ТГ-20 – 162,5 кг, количество осколков – 14,5 тыс. Площадь поражения – 2-3 га. При подлёте к цели ракета совершает доворот чтобы обеспечить угол встречи заряда с целью близкий к 90° для наиболее эффективного использования энергии взрыва БЧ. Воздушный подрыв ГЧ производится на высоте 20 метров над поверхностью для достижения максимальной площади поражения

9Н123К

– кассетная ГЧ в составе ракет 9М79К (9М79-1К), содержащая 50 осколочных боевых элементов 9Н24 (массой по 7,45 кг, масса ВВ типа А-IX-20 – 1,45 кг, 316 осколков). Масса ГЧ 482 кг, количество осколков – 15,8 тыс. Подрыв центрального заряда и вскрытие БЧ инициируется радиодатчиком типа 9Э326 на высоте в 2250 м. Площадь поражения – 3,5-7 га. ГЧ предназначена для поражения живой силы и небронированной техники, расположенной на открытой местности

9Н123Ф-Р (9Н123Ф-Р2, 9Н123Ф-Р3)

– осколочно-фугасная ГЧ с пассивной радиолокационной ГСН 9Н215 в составе противорадиолокационных ракет 9М79Р (9М79ФР, 9М79-1ФР), с РЧ типа 9М79М или 9М79-1, при подготовке к пуску устанавливалась частота излучения цели, площадь поражения до 2 га

9Н123Г

– специальная химическая кассетная ГЧ, содержавшая 65 субэлементов снаряжённых 930 г отравляющего вещества Р-33, каждый (всего 60,5 кг ОВ)

9Н123Г2-1

– специальная химическая кассетная ГЧ, содержавшая 65 субэлементов снаряжённых отравляющим веществом Р-55 «Зоман» (всего 50,5 кг ОВ)

 

 


Поделиться в социальных сетях:


otvaga2004.ru

Нулевая (опорная) точка машины М – базовая точка.

 

Нулевая точка М определяется изготовителем и не может быть изменена. При фрезеровании она находится в начале системы координат станка, а при токарной обработке на опорной поверхности передней части шпинделя. Точка M отсчета координат станка неудобна для задания размеров, поэтому путем использования смещения нуля систему координат станка можно перенести в нужное положение в рабочей области станка, например, для токарного станка она переносится в нуль детали, т. е. в точку W(рис. 3).

Имеется возможность установки смещения нуля с помощью функций G54– G59, путем установки при наладке величины смещения в соответствующий регистр.

В рабочем пространстве станка могут задаваться фиксированные (референтные) точки, например, для отвода суппортов (столов) для смены инструмента.

 

Рис. 4. Сдвиг нуля

 

Нулевая точка заготовки W – ноль детали.

 

Нулевая точка заготовки W, называемая также нулевой точки программы, является началом системы координат заготовки. Она выбираться технологом с соблюдением принципа совпадения конструкторских, технологических и измерительных баз и обычно расположена при фрезеровании там, откуда на чертеже исходит большинство размеров. При токарной обработке нулевая точка заготовки всегда лежит на оси вращения шпинделя и, как правило, на торце поверхности детали. Точка W – нуль отсчета детали, относительно которой выполняется программирование обработки детали. Нулевая точка детали может быть программно перенесена при помощи функции G92 – “Установка системы координат”. При частом использовании переноса используется функция G10 – “Установка координат”.

 

Точка отсчета R – ноль станка

 

Выход в исходную точку R происходит для приравнивания к нулю системы измерения, так как нельзя выйти в нулевую точку станка М. Таким образом, ЧПУ получает свою опорную точку в система измерения перемещения.

Опорная точка инструментального суппорта

 

Опорная точка инструментального суппорта Т необходима при использовании инструмента с известными длиной и радиусом.

 

Наладка станка с ЧПУ

 

Наладку станка в ручном режиме следует выполнять в определенной после-довательности.

1. В соответствии с картой наладки подобрать инструмент, проверить от-сутствие на нем повреждений, надеж-ность крепления режущих пластин, пра-вильность заточки и т. д.

2. Наладить режущий инструмент на заданные картой наладки координатные размеры.

Установить налаженный инструмент в рабочие позициисуппорта

(ре-вольверной головки).

Установить предусмотренный картой наладки вид зажимного патрона и проверить надежность закрепления за-готовки.

Установить переключатель режима работы в положение ручной работы.

 

 

Рис. 5. Расчетно-технологическая карта наладки на обработку детали на токарном станке с ЧПУ

 

Установка нулевой точки заготовки на токарном станке с ЧПУ

 

Нулевая точка заготовки W при работе на токарном станке с ЧПУ обычно располагается на оси шпинделя на некотором удалении от нулевой точки станка М, то есть в системе координат токарного станка, как правило, Xw= 0. Величина смещения точки W относительно точки М по оси Z является в значительной степени произвольной и зависит во многом от квалификации разработчика программы. Желательно, чтобы нулевая точка заготовки была совмещена с нулевой точкой детали на чертеже. В этом случае можно непосредственно использовать указанные на чертеже размерные цепи при составлении управляющей программы.

 

 

 

M W

 

Рис. 6. Установка нулевой точки заготовки на токарном станке с ЧПУ Расположение нулевой точки заготовки задается относительно нулевой

точки станка М.

Нуль токарного станка в стандартной системе координат располагается на оси вращения шпинделя на его базовом торце (рис. 6).

Расстояние между нулем станка M и нулем заготовки W называется смещением нуля отсчета и обозначается как Zw. Численное значение смещения нуля отсчета должно быть обязательно учтено в управляющей программе.

 


Рекомендуемые страницы:

lektsia.com

Отправить ответ

avatar
  Подписаться  
Уведомление о